三菱電機は10月21日、フィジカルAIを介して
ヒューマノイドロボットとCNC工作機械が連携する加工システムを
開発したと発表した。
人が言葉で指示すると、AIが作業を組み立てて両者に割り振る。
段取りや清掃などの自動化に向け、2030年の実用化を目指す。
開発の背景──人向けの作業と、機器をつなぐ開発が課題
同社は、加工現場の人手不足を背景に、
オペレーターが担う作業の自動化需要が高まっていると説明する。
一方、段取りや清掃など、
人の身体的特徴を前提にした作業を産業用ロボットへ置き換えるには、
ロボットに合わせた生産ラインへの設備投資が必要になるという。
人型ロボットを使う場合も、工作機械と互いの状況を把握して
連携するため、機種ごとの通信機能や制御手順の開発が課題だった。
今回のシステムは、この機器間の連携を扱う。
同社は、ヒューマノイド連携を前提としたNCシステムとして
業界初だとしている（2026年10月21日時点、同社調べ）。
仕組み──登録した作業をAIが組み合わせ、実行を管理
システムは、AI加工タスクプランナー、
フィジカルAIを搭載したCNC工作機械、
一般的なヒューマノイドロボットの3つで構成する。
フィジカルAIは、現実の物理的な動作を制御・最適化するAI技術だ。
プランナーとCNCには、同社のAI技術ブランド「Maisart」を使って
新たに開発したフィジカルAIを搭載している。
プランナーは自然言語の指示を解析し、
あらかじめ登録された作業タスクから必要なものを組み合わせる。
その計画に沿って工作機械とロボットへ作業を割り振り、
加工作業を管理する仕組みとなっている。
両者は自然言語で操作情報をやり取りして連携する。
何が変わるのか──導入時の開発負担と、人手作業を減らす
同社は、ロボットの機種に依存せず柔軟に連携でき、
高度なシステム統合作業を減らすことで、
導入までの期間を大幅に短縮できるとしている。
自動化の対象には、段取り、清掃、片付け、完成品の取り出し、
搬送、検査、トラブル対応を挙げる。
短縮期間や省人化の具体的な数値は、今回の発表では示していない。
LC Signalの視点──工作機械の周りに残る作業をつなぐ
対象は加工そのものに加え、準備や清掃、検査などにも及ぶ。
それぞれを登録したタスクとして組み合わせる仕組みは、
人が担ってきた一連の作業をどこまで任せられるかを見るうえで興味深い。
同社はフィジカルAIを基盤に機器間の連携を深め、
自律型の無人化加工工場の実現を目指している。
実用化に向けて機能の高度化と実証実験を進め、
10月26日から東京ビッグサイトで開催される
JIMTOF2026でデモンストレーションを展示する予定だ。
作業の計画から機器同士の連携まで、
実際にどのような流れで動くかにも注目したい。
主要情報源
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三菱電機公式発表（2026年10月21日）：
業界初、ヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発
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三菱電機公式発表・全文PDF：
業界初、ヒューマノイドとCNC工作機械が連携する加工システムを開発（全文）
本記事は2026年10月22日時点の公開情報に基づき、AIを活用して作成しています。
発表日は公式ページの日付表記に従っています。
開発したシステムと、2030年を目指す実用化計画を区別して記載しています。
「LC Signalの視点」は、公開情報を踏まえた本メディアの考察です。